Сервопривод ASDA-B

ASDA-B

Функциональные особенности:

Цифровой сервопривод серии B с стандартными функциями. Предоставляет встроенные режимы управления Положение / Скорость / Момент. Поддерживает  импульсный командный вход и управление по аналоговому сигналу. Изменение  параметров и работа с ними через опциональную цифровую клавиатуру.

Модель ASDA-B		02	04	07	10	15	20
Напряжение / частота		Трехфазное или однофазное					Только трехфазное
Допустимый диапазон напряжения		170~255VAC
Допустимый диапазон частоты		50 / 60 Гц ± 5%
Система охлаждения		Естественная воздушная			Принудительная вентилятором
Разрешение энкодера / обратной связи		2500 имп. на об. / 10000 имп. на об.
Метод управления		SVPWM (широтно-импульсная модуляция пространственных векторов)
Режимы настройки		Автоматический / Ручной
Тормозной резистор		Нет		Встроенный
Дискретные входы / выходы	ВХОДЫ	Включение привода, сброс, переключение усиления, сброс счетчика импульсов, аварийная установка, ограничение прямого / обратного вращения
		Выбор внутренних параметров, разрешение ограничения момента / скорости, выбор режима управления (положение / скорость, скорость / момент, положение / момент)
		Выходы импульсного датчика (A, B, Z-фазы:Line Driver / Z-фаза: Open Collector)
	ВЫХОДЫ	Готовность привода, привод включен, нулевая скорость, уровень скорости достигнут, позиционирование выполнено, достигнут уровень ограничения момента, аварийное отключение, управление э/м тормозом, выход в ноль выполнен
Функции защиты		Сверхток, перенапряжение, низкое напряжение, перегрев двигателя, ошибка регенерации, перегрузка, превышение скорости, ошибка позиционирования, ошибка энкодера, ошибка памяти, ошибка коммуникации
Коммуникационный интерфейс		RS-232 / RS-485
Условия монтажа		Внутри помещения (вне прямого солнечного света), вне агрессивных сред (без коррозионных жидкостей и газов, пыли, ЛВС и т.д.)
Высота установки		до 1000 м. надь уровнем моря
Атм. давление		86 кПа - 106 кПа
Рабочая температура		0 °C...45 °C (при более высокой температуре требуется внешнее принуд. охлаждение)
Температура хранения		-20 °C...65°C
Влажность		0...90% (без конденсата)
Вибростойкость		10Гц < F < 57Гц - 0.075мм, 57Гц < F < 150 Гц - 1G
Степень защиты		IP20
Системы заземления		TN / TT системы
Сертификация		IEC / EN 61800-5-1, UL 508C, TUV, C-tick
Режим управления положением
Макс. частота входных импульсов		Max. 500кГц (Line driver) / Max. 200кГц (Open collector)
Способы счета импульсов		Импульсы + направление, фаза A + фаза B, Импульсы прямого + обратного вращения
Источник управления		Внешний импульсный сигнал
Плавность регулирования		Низкочастотный сглаживающий фильтры
Электронный редуктор		N/M - множитель/делитель, N: 1~32767, M: 1:32767(1/50<N/M<200)
Ограничение момента		Установка параметрами
Упреждающая компенсация		Установка параметрами
Режим управления скоростью
Аналоговый входной сигнал	Диапазон	0 ~ ± 10 VDC
	Вх. сопротивление	10 кОм
	Пост. времени	2.2 мкс
Диапазон регулирования скорости		1:5000
Источник управления		Внешний аналоговый сигнал / Внутренние параметры
Плавность регулирования		Низкочастотный и S-образный сглаживающиефильтры
Ограничение момента		Установка параметрами
Отклик по скорости		Макс. 250Гц
Точность регулирования		Менее 0.01% при изменении нагрузки от 0 до 100% (на ном. скорости)
		Менее 0.01% при изменении мощности в диапазоне ±10% (на ном.скорости)
		Менее 0.01% при изменении внешней температуры от 0 до 50 °C (на ном.скорости)
Режим управления моментом
Аналоговый входной сигнал	Диапазон	0 ~ ± 10 VDC
	Вх.сопротивление	10 кОм
	Пост.времени	2.2 мкс
Допустимое время перегрузки		8 сек. при 200% номинального тока
Источник управления		Внешний аналоговый сигнал / внутренние параметры
Плавность регулирования		Низкочастотный сглаживающий фильтр
Ограничение скорости		Установка параметрами

Документы